flashocc交流记录

知行科技：

1.泊车，BEV数据集有1千到2千万张
2.四路相机的时间同步做的很好

3.occ算法，前方12m后方8m左右各12m

4.VLN方法：rgb和L输入到大模型，D深度结合扩散模型输出轨迹