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发布于 2026-04-01 / 2 阅读
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flashocc交流记录

知行科技:

1.泊车,BEV数据集有1千到2千万张
2.四路相机的时间同步做的很好

3.occ算法,前方12m后方8m左右各12m

4.VLN方法:rgb和L输入到大模型,D深度结合扩散模型输出轨迹


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