红绿灯：
FOV70，HOV30 FOV70，HOV100
主要做了去畸变
要求红绿灯识别清晰
还原真实物理世界，注意夜晚的泛光、太阳下的过曝
关于ISP的评定标准。
图像像素大小 800万->去畸变->resize->512*1024
近距离，远距离都兼顾
红绿灯：
FOV70，HOV30 FOV70，HOV100
主要做了去畸变
要求红绿灯识别清晰
还原真实物理世界，注意夜晚的泛光、太阳下的过曝
关于ISP的评定标准。
图像像素大小 800万->去畸变->resize->512*1024
近距离，远距离都兼顾